การทำงานของบล็อกไดอะแกรม
ภาพที่ 5 บล็อกไดอะแกรมการพัฒนาระบบการควบคุม
การทำงานของบล็อกไดอะแกรม
- ระบบการควบคุม Servomotor โดยสั่งการด้วยสวิตช์ ประกอบด้วย3 ส่วนหลัก คือ 1) Push botton 2) Microcontroller 3) Servo motor
- หลักการทำงานของการควบคุมSenvo motor เพื่อปรับเปลี่ยนมุม เราจะทำการเขียนโค้ดในโปรแกรม ROBOTIS Open CM
- ระบบจะทำการส่งสัญญาณไปยังไมโครคอนเทรลเลอร์และไมโครคอนเทรลเลอร์จะทำการประมวลผลและส่งสัญญาณไปยัง
- Servo motor เพื่อสั่งการให้Servo motor หมุนทำให้ปรับเปลี่ยนมุมตามคำสั่ง