โฟลว์ชาร์ตขั้นตอนการควบคุม Servo motor จะแสดงถึงการทำงานของ การปรับเปลี่ยนมุมของชุดสาธิต เครื่องยิงโปรเจคไทล์ที่ควบคุมด้วยบอร์ด Open CM 9.04 โดยจะเริ่มที่ Start จากนั้นจะเป็นการ กำหนดค่าเริ่มต้น จะทำให้ Sevo motorจะอยู่ตำแหน่งใดก็ตาม จะหมุนกลับมาที่มุม
เริ่มต้น และ Servo motor จะทำการร่อคำสั่งที่เข้ามาจากการกดปุ่ม ซึ่งจะมีอยู่ ด้วยกัน 2 ปุ่ม คือ SW1 และ SW2
ในขั้นตอนการกดปุ่มถ้ากด SW1จะควบคุมให้ Senvo motor หมุนขึ้น และจะแสดงผลที่หลอด LED และถ้าไม่ได้กดSW1 ไปกดที่ SW2 จะควบคุมให้ Sevomotor หมุนลง และจะแสดงผลที่หลอด LED และถ้าไม่ได้กดทั้ง 2 ปุ่ม จะเป็นการตรวจสอบว่าจะ Disconnect หรือไม่ ถ้า ตรวจสอบแล้วว่าไม่ก็จะเป็นการวน Loop เพื่อกลับมารอรับคำสั่งจากปุ่มกดอีกครั้ง แต่ ถ้าตรวจสอบแล้วว่าใช่ก็จะจบการทำงาน End
ภาพที่ 6 โฟลว์ชาร์ตขั้นตอนการควบคุม Servo motor