สมดุลที่เกิดจากแรง 2 แรง เมื่อมีแรงกระทำต่อวัตถุ 2แรงแล้ว วัตถุสมดุลต่อการเคลื่อนที่ (อยู่นิ่งหรือเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงตัว)ดังรูป
จากรูป จะได้ความสัมพันธ์แรงทั้งสอง ดังนี้
1. แรงทั้งสองต้องมีขนาดเท่ากัน จากรูป (ก) F1=F2 รูป (ข) T=mg และรูป (ค) F=mgsinθ
2. แรงทั้งสองต้องมีทิศทางตรงกันข้ามและอยู่ในแนวเส้นตรงเดียวกัน
3. แรงลัพธ์ (ΣF=0)ของแรงทั้งสองเท่ากับศูนย์
ดึงขนานพื้นด้วยความเร็วคงที่
ดึงทำมุมθกับแนวระดับ(vคงที่)
ดันทำมุมθกับแนวระดับ(vคงที่)
