วาฟเฟิลเป็นอาหารจานโปรดที่เกิดขึ้นมา 100 กว่าปีแล้ว คาดว่ามีขึ้นในศตวรรษที่ 13 ขนมวาฟเฟิล Waffle มาจากภาษาดัตซ์ Wafel หมายถึงชิ้นส่วนของรังผึ้ง ก็มีแป้งสาลี น้ำตาล ไข่ และ นม นำมาราดบนแผ่นเหล็กที่ร้อน ๆ ในสมัยกรีกโบราณ ต่อมาก็มีคนคิดแผ่นเหล็กร้อนมาประกบกันเพื่อทำให้สุกอย่างรวดเร็ว
ประเทศยุโรปวาฟเฟิลจะขายตามท้องถนน วาฟเฟิลก็จะแบ่งเป็นชนชั้น คนจนจะผสมแป้งกับนำ้เท่านั้น ดังนั้นแป้งวาฟเฟิลก็จะแข็งไม่นุ่ม รสชาติเหมือนทานบิสกิตกรุปๆ สำหรับคนที่มีฐานะ ก็จะเพิ่มไข่ นม น้ำผึ้ง รสชาติก็จะนุ่มอร่อยละมุนขึ้น
ใน ค.ส. 1620 คนดัชต์ได้อพยพไปอเมริกา ก็นำวาฟเฟิลไปทานด้วย ทำให้นิยมแพร่หลายในประเทศอเมริกา คนอเมริกันก็จะทานกับน้ำเชื่อม ใส่ผลไม้เบอร์รี่ กล้วย หรือไอศครีม เป็นของหวาน หรือวาฟเฟิลของคาวจะทานกับ ไข่ดาว เบคอน ไก่ทอด แฮม เป็นต้น
นประเทศยุโรปวาฟเฟิลจะขายตามท้องถนน วาฟเฟิลก็จะแบ่งเป็นชนชั้น คนจนจะผสมแป้งกับนำ้เท่านั้น ดังนั้นแป้งวาฟเฟิลก็จะแข็งไม่นุ่ม รสชาติเหมือนทานบิสกิตกรุปๆ สำหรับคนที่มีฐานะ ก็จะเพิ่มไข่ นม น้ำผึ้ง รสชาติก็จะนุ่มอร่อยละมุนขึ้น
ในปี 1964 ก็มีต้นกำเนิด เบลเยี่ยม วาฟเฟิล Belgian Waffle ที่รู้จักกันในแพร่หลายในปัจจุบันทำจากยีสต์สด แป้งไข่ นม สูตรนี้มาจาก ภรรยาของ Maurice Vermersch ได้ทำการตลาด โดยขายสูตร Belgian Waffleให้ทำกันทานที่บ้านโดยใช้มีดกับส้อม แล้วราดด้วยนำ้ไซรับ โรยนำ้ตาลไอซิ่งเพิ่มความสวยงาม ซึ่งวาฟเฟิลที่ขายตามท้องถนนในยุโรป ไม่ได้ราดนำ้เชื่อม แล้วใช้มือในการทานวาฟเฟิล ซึ่งตอนนี้ Belgian Waffle เป็นที่นิยมทานกันทั่วโลก
